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LABORATORIO DI AUTOMATICA
a.a. 2020-2021 Laurea Triennale in Ingegneria dell'Informazione |
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Docente |
Prof. Luca Schenato
Telefono: 049 827 7925
E-mail: 
( NO
luca.schenato@dei.unipd.it !!!!)
Webpage: http://automatica.dei.unipd.it/people/schenato.html
Orari ricevimento: su appuntamento
email o telefonico
Ing. Riccardo Antonello
E-mail: riccardo.antonello@unipd.it
Orari ricevimento: su appuntamento
email o telefonico
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Lezioni |
Ogni lezione contiene il riferimento agli argomenti trattati usando gli acronimi in "MATERIALE"
| Settimana |
MARTEDI' (12:30-14:00) |
MERCOLEDI' (TBD) |
GIOVEDI' (12:30-14:00) |
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1 (2-4/3) |
Introduzione al corso. (ZOOM + slide PDF) |
Modellizzazione sistemi di controllo e non idealita' (VideoLezione + note PDF) |
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2 (9-11/3) |
Modellizzazione di attuatori, trasduttori, ADC, DAC (Video Lezione + PDF) |
Discretizzazione: Eulero, Tustin (Videolezione + Note PDF) |
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3 (16-18/3) |
LAB-N: Introduzione a Control Systems Toolbox (video lezione + slides) |
LAB-N: Introduzione a Simulink (Parte I) (video lezione + slides) |
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4 (23/3-25/3) |
LAB-N: Introduzione a Simulink (Parte II): sistemi non-lineari e a tempi ibridi (video lezione + slides) |
LAB-N: Esercitazione 1: Controllo PI di velocita' a tempo continuo di un motore DC (ZOOM) |
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5 (30/3-1/4) |
LAB-N: Esercitazione 2: Controllo PI di velocita' a tempo discreto di un motore DC (ZOOM) | Pendolo Inverso I: Calcolo modello da Equazioni di Newton (Video Lezione + PDF) | |
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6 (6-8/4) |
NO LEZIONE |
Pendolo Inverso II: Punti di equilibrio, Linearizzazione, Funzioni di trasferimento (Video Lezione + PDF) | |
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7 (13-15/4) |
LAB-N: Esercitazione 3: Pendolo su carrello modellizzazione (ZOOM) | LAB-N: Esercitazione 4: Pendolo su carrello controllo (ZOOM) | |
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8 (20-22/4) |
Motore in c.c.: Modellizzazione (Video Lezione + PDF) | Motore in c.c.: Stima dei parametri e controllo in velocita' (Video Lezione + PDF) | |
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9 (27-29/4) |
LAB-N: Esercitazione 5: Motore in cc: modellizzazione (ZOOM) |
LAB-S: introduzione al sistema sperimentale (presenza + ZOOM) |
LAB-N: Esercitazione 6: Motore in cc: controllo PI in velocita' (ZOOM) |
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10 (5/5) |
NO LEZIONE | LAB-S: Esercitazione 1: Controllo PI in velocita' tempo continuo (presenza + ZOOM) | NO LEZIONE |
| 11 (12/5) | NO LEZIONE | LAB-S: Esercitazione 2: Stima dei parametri (presenza + ZOOM) | NO LEZIONE |
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12 (18-20/5) |
Lab Preview: feedforward e anti-windup (Video Lezione +PDF) |
LAB-N: Esercitazione 7: Feedforward e antiwindup (ZOOM) | |
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13 (26-27/5) |
NO LEZIONE | LAB-S: Esercitazione 3: feedforward a tempo discreto e anti-windup (presenza + ZOOM) | LAB-N: Esercitazione 8: Controllo a tempo discreto (ZOOM) |
| 14 (31/5-4/6) | NO LEZIONE | NO LEZIONE | NO LEZIONE |
| 14 (9/6) | NO LEZIONE | LAB-S: Esercitazione 4: controllo motore dc a tempo discreto (presenza + ZOOM) | |
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Materiale |
Testi per consultazione:
- Note e appunti forniti daI docenti (consultare pagina del corso su elearning/Moodle del DEI)