PEOPLE. LUCA SCHENATO. Proposte di tesi .
Tesi per Laurea Triennale in Ing. dell’ Informazione (3 crediti)
Le tesi disponibili per gli studenti iscritti alla Laurea Triennale di Ingegneria dell’Informazione del nuovissimo oridinamento richiedono indicativamente un mese di lavoro.
Ci sono due tipologie di tesi: la prima di tipo compilativo/teorico riguarda argomenti molto generali riguardo ai quali lo studente deve documentarsi e stilare un breve relazione (20-30 pagine).
La seconda tipologia e’ di tipo progettuale/implementativo dove al candidato e’ chiesto di affrontare un semplice problema di progettazione di un modello di controllo per un sistema fisico.
Tale progettazione deve essere complementata da simulazioni Simulink/Matlab e i risultati ottenuti devono poi essere riassunti una breve relazione finale (20-30 pagine).
Gli argomenti delle tesi possono essere proposti dal candidato, ma devono essere concordati con il sottoscritto.
Alcuni degli argomenti per le due tipologie sono i seguenti:
Tesi compilative/teoriche
- Teoria dei giochi
- Support Vector
- Classification
- Support Vector Regression
- Reti Neurali
- Reinforcement Learning
- Modelli ecologici delle popolazioni (Lotka Volterra e sue generalizzazioni)
- Controllo Sliding-mode
- Iterative Learning Control
- Algoritmi di Consensus
Tesi progettuali/implementative
- Modelizzazione e controllo di un Ballbot
- Modelizzazione e controllo di un Microscopio a forza atomica
- Modelizzazione e controllo di una sospensione attiva
- Modelizzazione e controllo di un missile
- Modelizzazione e controllo di un quadricottero
- Modelizzazione e controllo di una barca
Tesi per Laurea Magistrale
Sono disponibili diverse tesi legate agli argomenti di ricerca del docente.
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