Description:
Il NAVLAB, fondato nei primi anni ’90 dal Prof. R.Frezza, ha inizialmente incentrato le sue attività sulla visione computazionale e su problemi di navigazione di sistemi autonomi; queste si sono ampliate negli ultimi anni, seguendo le tendenze della comunità accademica, integrando le attività di ricerca verso l’analisi delle reti multi-agente e il loro controllo, lo sviluppo di sistemi di controllo per reti di videocamere, l’identificazione e la stima in sistemi complessi, e più in generale la ricerca in applicazioni di controllo avanzate.
NAVLAB ha accesso a una rete di sensori distribuita su una vasta area di 500m2 che copre parzialmente un piano del dipartimento, con nodi wireless e/o cablati dotati di capacità calcolo, comunicazione, I/O, e sensoristica di misura di parametri ambientali.
Il laboratorio è dotato di una rete multi-camera di unità Pan-Tilt-Zoom controllate e di un modello di edificio in scala (upside-down building), per applicazioni di videosorveglianza e di controllo coordinato di pattugliamento, copertura e inseguimento.
La dotazione di laboratorio infine comprende una piattaforma densamente strumentata per la localizzazione fine di piccoli veicoli robotici, veicoli autonomi con capacità di comunicazione, vari dispositivi mote integrati (dispositivi sensore/attuatore), due modelli di serra autonoma per progetti di monitoraggio e controllo ambientale.
ROLE:
Scientific Director