- Pag. 105: la pulsazione d'attraversamento desiderata dell'esercizio 3.9 deve essere pari a 20 rad/sec e non a 10
- Pag. 106: la forma corretta di G(s) è: G(s) = \frac{s-0.5}{(s^2-0.2s+1)(s+5)}, mentre la richiesta sul margine di fase è che sia maggiore o uguale a 20 gradi
- Pag. 109: è rimasta una virgola di troppo nella tabella 
- Pag. 110-111: segno del modulo mancante su Ltilde
- Pag. 141: nel calcolo del valore del modulo di Ltilde nella pulsazione d'attraversamento desiderata al denominatore dovrebbe esserci il termine (1-100)^2 anzichè (1+100)^2
- Pag. 141: é rimasto il simbolo \Delta sull'equazione del controllore statico
- Pag. 145: il valore corretto della pulsazione d'attraversamento è 3x10^(56.9/20) = 2100 rad./sec.