\section{Sviluppi futuri}

Uno sviluppo che si potrebbe effettuare con questi algoritmi è quello dell'estensione dell'intervallo di raccolta dei dati ad un periodo più ampio. Vista la difficoltà di implementare una campagna di acquisizione con i motes per lunghi periodi  (cruciale è il problema dell'alimentazione che non può essere effettuata tramite usb per il surriscaldamento) sarebbe opportuno effettuare brevi campagne in differenti periodi dell'anno. Si presti attenzione però al fatto che una simile impostazione della campagna di acquisizione porta con sè una nuova problematica. Il comportamento dinamico dell'edificio in situazioni molto differenti potrebbe non essere lo stesso a causa di forti non linearità degli elementi costruttivi. L'identificazione in sostanza viene effettuata attorno a punti di lavoro differenti ed un detrend dei dati rischia di eliminare dell'informazione fondamentale.\\

Il livello di sparsità che si riscontrato è in media del 40-50\%, valore che ci si aspetta più basso all'aumentare delle dimensione dell'edificio e della indipendenza della temperatura fra i vari ambienti. Inoltre i dati raccolti nel periodo temporale hanno avuto poca variabilità e quindi probailmente la dinamica che è stata catturata è stata limitata. Sarebbe interessante comunque vedere il comportamento di questi modelli con dati presi in condizioni differenti per vedere se la sparsità indotta dalle tecniche utilizzate ha portato con sè anche una maggior robustezza del modello. E' chiaro infatti che un modello 'pieno', identificato ad esempio con PEM, risente molto delle variazioni degli ingressi che non erano necessari per l'identificazione. La non selezione dunque non aiuta la fase di identificazione e può invece portare a poca robustezza del modello poichè tutto ciò che è non è stato eliminato con una selezione arreca disturbo.\\


Come suggerito nelle conclusioni per il futuro sarebbe interessante organizzare lunghe campagne di raccolta dati in grandi edifici per poter, individuare con maggior determinazione i limiti degli algoritmi. Sarebbe interessante vedere non solo come la qualità di questa identificazione sia sufficientemente vicina al modello reale, ma anche se questi modelli siano validi o meno per utilizzarli per controllare la dinamica dell'edificio stesso. Infatti sarebbe vedere se l'errore di identificazione risulta sufficientemente piccolo ai fini del controllo termico.

Inoltre sarebbe interessante durante la raccolta dati usare il pilotaggio degli attuatori per raccogliere informazioni sulle dinamiche di controllo, in maniera da non avere solo dati il cui ingresso esogeno è la temperatura esterna.

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\section{Conclusioni}
Nello svolgimento del progetto i problemi principali che si sono riscontrati sono stati dovuti principalmente alla mancanza di background teorico che ha portato a  difficoltà iniziali nel comprendere il principio di funzionamento degli algoritmi ed un grande dispendio di tempo per colmare i gap.\\
Si sottolinea come l'elevato tempo richiesto dagli algoritmi per fornire dei risultati. Per eseguire gli algoritmi per tutte le uscite ci sono voluti più giorni e questo ha portato ad una complessa pianificazione a priori del lavoro da svolgere.\\
Il confronto con i risultati ottenuti dai progetti degli anni scorsi non è stato fatto perchè i dati, gli approcci e anche gli obbiettivi erano differenti. La loro selezione dei sensori da utilizzare è stata effettuata con diverse tecniche a priori mentre in questo elaborato questo viene eseguito in maniera automatica man mano che l'algoritmo procede.

Ci si ritiene soddisfatti del lavoro eseguito perchè ha dato modo di comprendere e lavorare con problematiche di identificazione. I nuovi algoritmi hanno funzionato bene in situazioni critiche in cui si hanno pochi dati in relazione ai parametri da stimare, cosa che non sono riusciti a fare le metodologie tradizionali. I modelli che hanno fornito sono stati fisicamente ben interpretabili in quanto hanno effettivamente messo in rilievo la struttura sottostante ai dati raccolti. Per questo motivo si è deciso di implentare una interfaccia grafica che agevoli questo procedimento quando la mole di dati da analizzare è imponente.  Si è impostato il lavoro in termini di riutilizzabilità del software sicuri che in futuro questi metodi verranno utilizzati. La presenza quindi di software che sia chiaro ed efficiente è il presupposto per poter procedere con gli sviluppi dell'identificazione termica di edifici.

\section{Ringraziamenti}
Si ringrazia il Prof. Alessandro Chiuso per avere fornito gli algoritmi e la disponibilità dimostrata nei nostri confronti. Si ringrazia il Prof. Luca Schenato per la disponibilità e la presenza.