%Generazione traiettoria

function [x1,x2,x3,x4,y1,y2]= Esercitazione1Ex1c(A,C, x0,  T, v, w)

x=zeros(4,T+2);
y=zeros(2,T+1);


%Condizioni iniziali reali
x(:,1)=[x0(1) x0(2) x0(3) x0(4)]';


for t = 1:T 
    x(:,t+1) = A*x(:,t)+ w(:,t); 
    y(:,t) = C*x(:,t) + v(:,t); 
end

x1=x(1,1:T+1);
x2=x(2,1:T+1);
x3=x(3,1:T+1);
x4=x(4,1:T+1);

y1=y(1,:);
y2=y(2,:);
