abstarct: un ambiente senza apostrofo!!! (ultima riga)

STATO DELL'ARTE: 
togliere gli spazi tra i vari paragrafi, basta cancellare la riga vuota in latex

ANALISI TEORICA DEL PROB DI PATROLLING:
PAG 11: elenco numerato in fondo: no lettera maiuscola iniziale, ; alla fine di ogni riga, . alla fine dell'ultima

PAG 12: "evento reale con dinamica": togliere i : e mettere .

PAG 16: idem con "idea della soluzione ottima proposta"

PAG 21 in basso: mettere "si può considerare il garfo di comunicaz di figura rif" perhè così il grafico è spostato

PAG 24: "ottimo non vincolato ammissibile" mettere il . anche sul paragrafo dopo

pag 25: prima del disegno delle molle: "ed in cui"

pag 26: . invece di ; nell'ultimo punto dell'elenco puntato

pag 29 idem

pag 30, sistemare ilprimo elenco puntato come già spiegato (minuscole, ;). c'è scritto velicità!!! "ritardi ed integratori" . microprocessore. "Quando essa avviene, è supposta essere bidirezionale"

pag 31: "nel modello implementato" invece che nel nostro modello. sistemare elenco puntato

pag 32: il segnale di bias "venga" attivato

pag 33: quale forza "debba" applicare, invece di deve. elenco puntato. "una volta che le camere giungano al consenso sull'estremo sfruttando la strategia fornita dall'accorgimento 1, esso venga poi sempre mantenuto". "sistema con massa e attrito" senz dinamico che è già scritto

pag 34: "e permette di apprezzare in che modo le due versioni degli estremi si riportino al consenso qualora i valori assunti dovessero andare a differenziarsi per qualche motivo (ad es. diversa quantizzazione nella struttura di calcolo delle due camere adiacenti, si veda la simulazione di figura \ref{fig:noise_estremi}, appendice \ref{app:us})."

pag 35: "rispetto a calcolare il valore del potenziale"

pag 36: banale, non triviale. togliere la riga vuota dopo le formule della fase

pag 37: "fattore di proporzionalità", c'è scritto di proporzionale

pag 44: io non ho più cambiato la figura in alto... rimpicciolire di poco quella in basso

pag 45: "si valuta" invece di valutiamo. elenco puntato. togliere la riga vuota prima dell'osservazione. . e non : dopo osservazione

pag 46: analogia, non analogica. "si è visto come una prima scelta". correggere rapprensatato e particoloari

pag 47: mettere una nota a piè pagina con la legenda. sistemare udm. conincidono diventa coincidano. mettere rif alla prima figura prima dell'elenco. "riadattino"

pag 48: elenco puntato. \, tra i numeri e la s di secondi. 

pag 49: . dopo osservazioni. quell'elenco puntato alla fine non dice niente, inserire il dato nel testo

pag 50: "la cosa realmente importante sia"

pag 53: elenco puntato e udm

pag 54: 1d fuori dall'ambiente matematico. "Situazioni reali"

pag 55: fissando, non fissano. ampie, non ampia. soddisfacesse, non soddisfasse. meccanico, non meccanica. perdità

app b: . dopo il paragrafo

pag 64: togliere rispettivamente

il codice matlab può andare tranquillamente in footnotesize