figure(1);
im=imread('scena1_pti.bmp');
grid on;
imshow(im);
hold on;
[x y]=getpts;



x1a=[x(1) y(1) 1]';
x2a=[x(2) y(2) 1]';
x3a=[x(3) y(3) 1]';
x4a=[x(4) y(4) 1]';
x5a=[x(5) y(5) 1]';
x6a=[x(6) y(6) 1]';
x7a=[x(7) y(7) 1]';
x8a=[x(8) y(8) 1]';
x9a=[x(9) y(9) 1]';
x10a=[x(10) y(10) 1]';
x11a=[x(11) y(11) 1]';
x12a=[x(12) y(12) 1]';


figure(2);
im=imread('scena2_pti.bmp');
grid on;
imshow(im);
grid on;
hold on;
[z s]=getpts;

x1b=[z(1) s(1) 1]';
x2b=[z(2) s(2) 1]';
x3b=[z(3) s(3) 1]';
x4b=[z(4) s(4) 1]';
x5b=[z(5) s(5) 1]';
x6b=[z(6) s(6) 1]';
x7b=[z(7) s(7) 1]';
x8b=[z(8) s(8) 1]';
x9b=[z(9) s(9) 1]';
x10b=[z(10) s(10) 1]';
x11b=[z(11) s(11) 1]';
x12b=[z(12) s(12) 1]';

x1=[x1a x2a x3a x4a x5a x6a x7a x8a x9a x10a x11a x12a];
x2=[x1b x2b x3b x4b x5b x6b x7b x8b x9b x10b x11b x12b];








