%% Tabella delle posizioni e orientamento di 11 Vcc nel piano di dimensioni 25 m x 50 m

a=15;   %posizione prima telecamera
%                  x        y     orientamento
posizione_vcc = [  a      25        -90 % Vcc 1
                  a+25*tand(15)        0        90 % Vcc 2
                  a+2*25*tand(15)      25        -90 % Vcc 3
                  a+3*25*tand(15)         0        90  ]; % Vcc 4

global t
global as

L1=50;
L2=25;
%figure


hold on
axis equal;

t=[];

for i=1:length(posizione_vcc)
x= posizione_vcc(i,1);
y= posizione_vcc(i,2);
fi=posizione_vcc(i,3);
c= tele(15,20);
[a c]=MatriceT(c,[x y fi]);
t=[t c];

w=get(c);

plot([w(1,1:2)],[w(2,1:2)],'k','LineWidth',1)
plot([w(1,1:2:3)],[w(2,1:2:3)],'k','LineWidth',1)

[x,y]=arco(c);

plot(x,y,'k','LineWidth',1)

end
axis([0 L1 0 L2])
hold off

