%% Tabella delle posizioni e orientamento di 11 Vcc nel piano di dimensioni 25 m x 50 m
%                  x        y     orientamento
posizione_vcc = [  2.2      0         34 % Vcc 1
                  18      0         90 % Vcc 2
                  34.4      0        152 % Vcc 3
                  43.4      0        105 % Vcc 4
                  50      17.6      170 % Vcc 5
                  43.8      25       -90 % Vcc 6
                  38.4      25      -110 % Vcc 7
                  27.4      25       -90 % Vcc 8
                  26.2      25      -155 % Vcc 9
                  9.4      25       -90 % Vcc 10
                  0      22.6      -45  ]; % Vcc 11

global t


L1=50;
L2=25;
figure(1)
hold on
axis equal;

t=[];

for i=1:length(posizione_vcc)
x= posizione_vcc(i,1);
y= posizione_vcc(i,2);
fi=posizione_vcc(i,3);
c= tele(15,20);
[a c]=MatriceT(c,[x y fi]);
t=[t c];

w=get(c);




plot([w(1,1:2)],[w(2,1:2)],'k','LineWidth',4)
plot([w(1,1:2:3)],[w(2,1:2:3)],'k','LineWidth',4)

[x,y]=arco(c);

plot(x,y,'k','LineWidth',4)

end




