function n=nodo(Telecamere,Pred,pos)
    if nargin==0

       n=class(n,'nodo'); 
    else
       n.tele=Telecamere;
       n.tag=bin2dec(num2str(Telecamere))+1;
       n.pos=pos;
       n.apice=0;
       n.in=Pred;
       n.in_peso=1;
       n.in_tempo=0;
       n.inout=0;
       n.inoutPeso=0;
       
       n.out=[];
       n.out_peso=[];
      
       n=class(n,'nodo'); 
       
    end
   