function max_max= highest(mat,checked)
%Procede trovando il miglior accoppiamento possibile tra tutte le
%videocamere
n=size(mat);
for i=1:n
      if confronto (i,checked)==1
          
      else
          max.value=0;
          for j=1:n
             if mat(i,j)>=max.value & mat(i,j)~=0 & confronto(j,checked)==0 %Individuazione del miglior accoppiamento per ogni singola telecamera
                max.value=mat(i,j);
                max.indexes=[i j]; 
             end
          end
          best{1,i}=max.indexes;
          best{2,i}= max.value;
          best{3,i}=max.indexes;
      end
   end
   max_max{2,1}=0;
   for i=1:size(best,2) 
        if best{2,i}>= max_max{2,1}%Seleziona il miglior accoppiamento in assoluto
                max_max{1,1}=best{1,i};
                max_max{2,1}=best{2,i};
                max_max{3,1}=best{3,i};
        end
   end
    