% funzione per verificare il numero di marker per i quali il marker vero è
% contenuto nell'area di incertezza

function [errore] = err_ricostruzione(marker_v, marker_r, epsilon)

[n r] = size(marker_v);
[p k] = size(marker_r);
errore = zeros(1,r);

for i = 1:r
    for j = 1:k
        dist = sqrt((marker_v(1,i)-marker_r(1,j))^2 + (marker_v(2,i)-marker_r(2,j))^2 + (marker_v(3,i)-marker_r(3,j))^2);
        if dist < epsilon
           errore(i) = dist;
        end
    end
end
    