%pulisci punti con [-1 -10] ovvero elimina i punti non validi e inseriti
%solo come inizializzazione iniziale dell'albero

function punti=pulisci3(punti_sporchi)
it=1;
for i=1:length(punti_sporchi)
   if punti_sporchi{i}{1}(1)~=-1
      if it==1
          punti{it}=punti_sporchi{i};
          it=it+1;
      else
         punti{it}=punti_sporchi{i};
         it=it+1;
      end
   end
end

end