%pulisci punti con [-1 -10] ovvero elimina quei punti non validi e dovuti
%alla sola inizializzazione delle funzioni di ricostruzione nella parte più
%profonda dell'albero

function punti=pulisci2(punti_sporchi)
it=1;
for i=1:length(punti_sporchi)
   if punti_sporchi(i,1)~=-1
      if it==1
       punti=punti_sporchi(i,:);
       it=0;
      else
      punti=[punti; punti_sporchi(i,:)];
      end
   end
end

end
