%Test di Stato dell'arte

%raccolgo i dati dai vari piani immagine
%Dati=[a{1}' b{1}' c{1}'] ;
Dati=[a{1}' b{1}' c{1}'];% zeros(length(a{1}),1)] ;

%distanza che individua un marker


%specifico dimensioni stanza
dim_stanza_x=10000;
dim_stanza_y=10000;
% 
% for i=2:length(a)
%    tmp=[a{i}' b{i}' c{i}'] ;
%    Dati=[Dati ; tmp]; 
% end


for i=2:length(a)
   tmp=[a{i}' b{i}' c{i}' ]; %zeros(length(a{i}),1)] ;
   Dati=[Dati ; tmp]; 
end


%tic
punti_stato_arte=stato_arte_ricostruzione_vero(Dati,epsilon,dim_stanza_x,dim_stanza_y);
%toc

%Pulisco i punti

%punti_stato_arte=pulisci2(punti_stato_arte);

