%Test di Stato dell'arte

%raccolgo i dati dai vari piani immagine
Dati=[a{1}' b{1}' c{1}']; %Inizializzo con i dati della prima telecamera

%specifico dimensioni stanza
dim_stanza_x=10000;
dim_stanza_y=10000;

for i=2:length(a)
   tmp=[a{i}' b{i}' c{i}' ]; %Aggiungo i dati delle altre telecamere
   Dati=[Dati ; tmp]; 
end

set(S.tP1R1,'visible','off')
set(S.tP1R2,'visible','off')
set(S.tP1R3,'visible','off')
set(S.tP1R4,'visible','off')
set(S.tP2R1,'visible','off')
set(S.tP2R2,'visible','off')
set(S.tP3R1,'visible','off')


tic
punti_stato_arte=stato_arte_ricostruzione_vero(Dati,epsilon,dim_stanza_x,dim_stanza_y);
tmpo=toc; %Valuto il tempo di esecuzione

set(S.Ttot,'string',tmpo,'visible','on')


