# Mappa dimensioni 640 x 480. [file]
maps/floor.jpg

# Posizione dell'origine degli assi. [x (pxl)] [y (pxl)]
14 157

# Scala 1 (pxl) : ? (m) nella mappa. [x (m)] [y (m)]
0.059 0.059

# Nodi Ancora. [id] [x (m)] [y (m)] [z (m)] tosId
# Corridoio
# 25 13.00 -6.20 2.35 c10
26 16.65 -6.20 2.35 c9    
27 18.85 -6.20 2.35 c8
28 21.25 -6.20 2.35 c7
29 24.00 -6.20 2.35 c6
30 26.70 -6.20 2.35 c5
31 27.15 -3.92 2.35 c4
32 27.15 -1.22 2.35 c3
44 29.80 -6.20 2.35 c2
25 33.86 -6.20 2.35 c1
# Laboratorio Navlab linea 1
9 14.75 -13.70 2.88 n4
10 17.92 -13.70 2.88 n3
11 21.16 -13.70 2.88 n2
12 24.25 -13.70 2.88 n1
# Laboratorio Navlab linea 2
1 19.79 -11.10 2.88 n6
2 22.93 -11.10 2.88 n5
# Laboratorio Navlab linea 3
17 14.75 -9.00 2.88 n10
18 17.92 -9.00 2.88 n9
19 21.16 -9.00 2.88 n8
20 24.25 -9.00 2.88 n7
# Laboratorio Potenza Linea 1 
40 0.88 -1.04 2.88 p8
39 0.88 -2.79 2.88 p7
38 0.88 -4.52 2.88 p6
37 0.88 -6.30 2.88 p5
36 0.88 -8.01 2.88 p4
35 0.88 -9.78 2.88 p3
34 0.88 -11.57 2.88 p2
33 0.88 -13.37 2.88 p1
# Laboratorio Potenza Linea 2 (Da controllare)
#48 5.52 -1.04 2.88 p16
#47 5.52 -2.79 2.88 p15
#46 5.52 -4.52 2.88 p14
#45 5.52 -6.30 2.88 p13
#44 5.52 -7.74 2.88 p12
#43 5.52 -9.49 2.88 p11
#42 5.52 -11.26 2.88 p10
#41 5.52 -13.00 2.88 p9
# Laboratorio Potenza Linea 2 
48 5.52 -1.00 2.88 p16
47 5.52 -2.76 2.88 p15
46 5.52 -4.51 2.88 p14
45 5.52 -6.36 2.88 p13
44 5.52 -8.08 2.88 p12
43 5.52 -9.85 2.88 p11
42 5.52 -11.62 2.88 p10
41 5.52 -13.37 2.88 p9
# Laboratorio Potenza Linea 3 
57 8.71 -1.04 2.88 p24
58 8.71 -2.42 2.88 p23
59 8.71 -3.81 2.88 p22
60 8.71 -5.20 2.88 p21
# Dottorandi
61 11.13 -0.88 2.88 d1
62 11.11 -2.38 2.88 d2
5 11.09 -3.81 2.88 d3
6 11.07 -5.28 2.88 d4
# Laboratorio Potenza saletta 
53 8.71 -9.18 2.88 p20
54 8.71 -10.63 2.88 p19
55 8.71 -12.09 2.88 p18
56 8.71 -13.55 2.88 p17
# Scale
49 10.16 -10.56 2.42 s4
50 10.95 -10.56 2.42 s3
51 11.75 -10.56 2.42 s2
52 12.60 -10.56 2.42 s1
# Laboratorio di microelettronica linea 3
21 27.24 -9.00 2.88 m10
22 29.65 -9.01 2.88 m9
23 32.31 -9.02 2.88 m8
24 34.97 -9.03 2.88 m7
# Laboratorio di microelettronica linea 2
3 29.42 -11.13 2.88 m6
4 32.64 -11.13 2.88 m5
# Laboratorio di microelettronica linea 1
13 27.25 -13.73 2.88 m4
14 29.76 -13.73 2.88 m3
15 32.29 -13.73 2.88 m2
16 34.95 -13.73 2.88 m1
# Laboratorio di misure di microelettronica linea 2
41 30.37 -1.06 2.88 mm1
42 30.37 -2.99 2.88 mm3
43 30.37 -4.90 2.88 mm5
# Laboratorio di misure di microelettronica linea 1
7 34.81 -1.08 2.88 mm2
8 34.81 -3.00 2.88 mm4
20 34.81 -4.94 2.88 mm6