PRIN Blanchini

Tecniche avanzate di controllo e identificazione per applicazioni innovative (PRIN Blanchini)

Org. e Chair: F. Blanchini


 


Giovedì 11 Settembre 9:00 – 10:40 (Aula N2)


9:00 – 9:20

Inseguimento di percorso per il VTOL tramite invarianza controllata                                       

C. Nielsen, M. Maggiore, L. Consolini,M. Tosques

9:20 – 9:40

Extremum seeking without external dithering and its application to plasma RF heating on FTU

D. Carnevale, A. Astolfi, L. Zaccarian

9:40 – 10:00

Risultati recenti su rappresentazione e stabilità ingresso-uscita di modelli lineari a tratti

G. Bianchini, A. Garulli, S. Paoletti, A. Vicino

10:00 – 10:20

Inversione dai dai sperimentali di sistemi non lineari '’fading memory"

M. Canale, M. Milanese, C. Novara

10:20 – 10:40

Principio di separazione per sistemi lineari switching e parametrizzazione dei controllori

F. Blanchini, S. Miani, F. Mesquine


Giovedì 11 Settembre 11:20 – 13:00 (Aula N2)

11:20 – 11:40

Progetto di azione in avanti basata su polinomi di Chebyshev per la regolazione vincolata a tempo minimo

S. Piccagli, A. Visioli

11:40 – 12:00

A family of global stabilizers for quasi-optimal control of planar saturated linear systems

F. Forni, S. Galeani, L. Zaccarian

12:00 – 12:20

Alcuni risultati sull’identificazione set-membership di sistemi con misure quantizzate       

M. Casini, A. Garulli, A. Vicino

12:20 – 12:40

Stima degli intervalli di incertezza dei parametri di sistemi lineari con backlash all'ingresso

V. Cerone, D. Regruto

12:40 – 13:00

Controllo robusto di sistemi multi-inventory

D. Bauso,L. Giarrè, R. Pesenti