Tecniche avanzate di controllo e identificazione per applicazioni innovative (PRIN Blanchini)
Org. e Chair: F. Blanchini
Giovedì 11 Settembre 9:00 – 10:40 (Aula N2)
9:00 – 9:20 |
Inseguimento di percorso per il VTOL tramite invarianza controllata C. Nielsen, M. Maggiore, L. Consolini,M. Tosques |
9:20 – 9:40 |
Extremum seeking without external dithering and its application to plasma RF heating on FTU D. Carnevale, A. Astolfi, L. Zaccarian |
9:40 – 10:00 |
Risultati recenti su rappresentazione e stabilità ingresso-uscita di modelli lineari a tratti G. Bianchini, A. Garulli, S. Paoletti, A. Vicino |
10:00 – 10:20 |
Inversione dai dai sperimentali di sistemi non lineari '’fading memory" M. Canale, M. Milanese, C. Novara |
10:20 – 10:40 |
Principio di separazione per sistemi lineari switching e parametrizzazione dei controllori F. Blanchini, S. Miani, F. Mesquine |
Giovedì 11 Settembre 11:20 – 13:00 (Aula N2)
11:20 – 11:40 |
Progetto di azione in avanti basata su polinomi di Chebyshev per la regolazione vincolata a tempo minimo S. Piccagli, A. Visioli |
11:40 – 12:00 |
A family of global stabilizers for quasi-optimal control of planar saturated linear systems F. Forni, S. Galeani, L. Zaccarian |
12:00 – 12:20 |
Alcuni risultati sull’identificazione set-membership di sistemi con misure quantizzate M. Casini, A. Garulli, A. Vicino |
12:20 – 12:40 |
Stima degli intervalli di incertezza dei parametri di sistemi lineari con backlash all'ingresso V. Cerone, D. Regruto |
12:40 – 13:00 |
Controllo robusto di sistemi multi-inventory D. Bauso,L. Giarrè, R. Pesenti |