@article{NnAaaa,
	author="G. Como and F. Fagnani and S. Zampieri",
	title="I sistemi multi-agente e gli algoritmi di consenso",
	journal="La matematica nella Società e nella Cultura: rivista della Unione Matematica Italiana. Serie I",
	year="2012",
	pages="1--29",
	volume="5",
	number="1"
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