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Proposte di tesi: Laurea Specialistica o Magistrale

Sistemi di controllo avanzati

 

Docente: A. Beghi

Tipologia: Simulativa/Sperimentale/In azienda

Descrizione: varie tesi legate alla (i) Modellistica, identificazione e controllo di sistemi HVAC&R (Heating, Ventilating, Air Conditioning), (ii) Controllo di processo per l'industria dei semiconduttori, e (iii) Problemi di controllo in ambito Automitive. Per ulteriori informazioni sono a disposizione i seguenti lucidi [slides].

 

Controllo di sistemi meccanici e meccatronici

Docente: R. Oboe

Tipologia: Sperimentali

Descrizione: varie tesi legate alla controllo di sistemi meccanici e meccatronici [slides].
 

Sistemi di Controllo/Stima Avanzati - Machine Learning - Identificazione 

Docente: A. Chiuso

Tipologia: Sperimentale/In Azienza/Simulativa/Teorica

Descrizione: varie tesi legate alla

  1. Sistemi di monitoraggio avanzati (Sperimentale/In Azienza, in Collaborazione con Tecnogamma s.p.a.)
  2. Leaning e Identificazione di sistemi strutturati e di grandi dimensioni [Simulativa/Teorica]
  3. Stima ed identificazione distribuita [Simulativa/Teorica]

Alcuni lucidi illustrativi (non aggiornati) [slides].

 

Tecniche di identificazione non-parametrica e learning

Docente: G. Pillonetto

Tipologia: Teorica/Simulativa/Informatica

Descrizione: varie tesi legate allo (i) Sviluppo di un software di identificazione non parametrica (basato su interfacce grafiche), (ii) Identificazione non parametrica di sistemi lineari mediante reti di regolarizzazione a due strati. Per ulteriori informazioni sono a disposizione i seguenti lucidi [slides].
 

Stima, controllo ed ottimizzazione distribuita

Docente: S. Zampieri

Tipologia: Teorica

Descrizione: varie tesi legate allo (i) coordinazione di veicoli mobili, (ii) stima e controllo distribuiti per reti di sensori ed attuatori, (iii) calibrazione e sincronizzazione distribuita in reti di sensori, (iv) bilanciamento di carico per sistemi di computazione distribuiti, e (v) algoritmi di ottimizzazione distribuita. Per ulteriori informazioni sono a disposizione i seguenti lucidi [slides].

 

Quantum Control e Quantum Information

Docente: F. Ticozzi

Tipologia: Teorica

Descrizione: varie tesi legate al controllo e comunicazione in sistemi quantistici. Per ulteriori informazioni sono a disposizione i seguenti lucidi [slides] e la seguente lista di argomenti di tesi.

 

Sistemi di controllo multi-agente ed interconessi

Durata: 6 mesi

Docente: L. Schenato

Tipologia: Simulativa/Sperimentale

Descrizione: Varie tesi legati ai sistemi multi-agente e sistemi di controllo interconnessi. Possibilita' di tesi sia sperimentali sia  simulative che teoriche. Alcune proposte sono presentate nei sequenti lucidi [slides].

 

Analisi, sviluppo ed implementazione di un sistema distribuito motion-capture multicamera

Durata: 6 mesi

Docente: L. Schenato - A. Cenedese

Tipologie: Sperimentale, Simulativa

Descrizione: sono disponibili alcuni argomenti di tesi per lo sviluppo di un sistema distribuito per la ricostruzione del moto di oggetti mobili tramite l'uso di marker. L'obiettivo e' di sviluppare un sistema in grado di ricostruire il moto in tempo reale tramite l'uso di un numero molto elevato di videocamere intelligenti (>100). Le tesi sono di tipo simulativo o sperimentale e sono in parziale collaborazione con l'azienda Vicon. Per maggiori informazioni vedere link.

 

Analisi, sviluppo ed implementazione di un sistema distribuito multicamera per la videosorveglianza

Durata: 6 mesi, 9 mesi se in azienda

Docente: L. Schenato - A. Cenedese

Tipologie: Teorica, Sperimentale, Simulativa, In azienda

Descrizione: sono disponibili diversi argomenti di tesi per lo sviluppo di un sistema distribuito per la videosorveglianza tramite l'uso di una rete di videocamere intelligenti. L'obiettivo e' di sviluppare un sistema composto da un numero molto elevato di videocamere intelligenti (>100) in grado di autoconfigurarsi, di autocalibrarsi, e di svolgere funzioni multitasking quali il patrolling coordinato, il riconoscimento di eventi anomali e l'inseguimento di oggetti mobili. Le tesi sono di vario tipo. Le tesi di tipo teorico riguardano i problemi di identificazione dei parametri intrinseci ed estrinseci delle videocamere (autocalibrazione). Le tesi di tipo similativo riguardano lo sviluppo di algoritmi distribuiti per il multi-tasking e per il patrolling perimetrale. C'e' la possibilita' di svolgere alcune di queste tesi in azienda presso la Videotec e che quindi privilegeranno gli aspetti implementativi e verifica sperimentale. Per maggiori informazioni vedere link.

 

Bio-imaging e bio-modeling

Durata: 6 mesi

Docente: A. Cenedese

Tipologie: Teorica/Simulativa

Descrizione: sono disponibili argomenti di tesi inerenti lo sviluppo di modelli dinamici per lo studio dell'evoluzione di forma di cellule staminali in fase di differenziazione, e di strutture/cluster cellulari in fase di deformazione. Le metodologie proposte riguardano da un lato modelli deformabili del tipo active contours, dall'altro modelli di meccanica statistica del tipo Potts-Ising.

 

Localizzazione e tracking in reti di sensori

Durata: 6 mesi

Docente: A. Cenedese

Tipologie: Teorica/Simulativa/Sperimentale

Descrizione: sono disponibili argomenti di tesi inerenti lo sviluppo di un sistema di localizzazione e tracking all'interno di reti di sensori.