Home People Zampieri Teoria dei Sistemi per Meccatronici

Insegnamento TEORIA DEI SISTEMI (MOD.A)

A.A. 2018/2019


Informazioni dettagliate sul corso sono disponibili nella pagina di Ateneo contenente il syllabus



Sito E-Learning https://elearning.unipd.it/dtg/course/view.php?idnumber=2018-IN0529-000ZZ-2018-INP5070928-N0

Presequisiti


Per gli studenti provenienti dal Corso di Laurea triennale in Ingegneria Meccatronica dell'Università di Padova si considerano come prerequisiti i Corsi di Segnali e Sistemi, di Controlli Automatici e di Fondamenti di Algebra Lineare e Geometria.

Contenuti

Modelli ingresso-uscita e modelli di stato (caso continuo e discreto). Sistemi lineari e non lineari. Linearizzazione. Struttura dei sistemi lineari in forma di stato. Movimento libero e forzato. Matrice di trasferimento. Stabilità interna e teoria di Lyapunov. Raggiungibilità, controllabilità e retroazione dallo stato. Allocazione degli autovalori e stabilizzabilità. Controllo Dead Beat. Osservabilità, ricostruibilità e stima dello stato. Stimatori alla Luenberger e rivelabilità. Stimatori dead-beat. Regolatori basati sull'osservatore di stato.

Testi di riferimento

Il testo di riferimento per il corso e' il libro

M. Bisiacco, S. Braghetto, Teoria dei Sistemi Dinamici. Bologna: Esculapio, 2010.

Esercizi possono essere trovati nel libro

G. Marchesini, E. Fornasini, Esercizi di Teoria dei Sistemi. Padova: Progetto

Approfondimenti possono essere trovati nel libro

G. Marchesini, E. Fornasini, Appunti di Teoria dei Sistemi. Padova: Progetto (Ultima edizione e' arancione formato A4).

 

Ricevimento

Un buon momento per fare domande sul corso e' durante l'intervallo della lezione o alla fine dalla lezione. Per ogni altra eventuale necessita' il ricevimento e' su appuntamento, inviando un messaggio di posta elettronica al docente e proponendo un orario.

Modalita' d'esame

Prova scritta in cui verranno proposti sia esercizi che domande teoriche

Calendario delle prove scritte

Primo scritto Venerdi' 25/01/19  ore 9 aula N2
Secondo scritto Giovedi' 07/02/19  ore 14 aula N2
Terzo scritto Mercoledi' 19/06/19  ore 14 aula B2
Quarto scritto Lunedi' 09/09/19  ore 14 aula B2

 

Esercizi

Temi d'esame risolti del prof. Cenedese sono scaricabili dal sito (download)

Temi d'esame risolti del prof. Beghi sono scaricabili dal sito (download)

Temi d'esame risolti della prof.ssa Valcher sono scaricabili dal sito (download)

Esercizi risolti della prof.ssa Valcher sono scaricabili dal sito (download)