Home People Gian A. Susto Teaching
Controlli Automatici 2017-2018
Canale Telegram del corso: per aggiornamenti sul materiale didattico ed eventuali comunicazioni
Telegram: iphone, android, versione desktop

MATLAB: 

  • Licenza UniPD: al link è possibile trovare istruzioni per il download del software. E' consigliata la partecipazione al training gratuito per l'Università di Padova (in Inglese): è sufficiente il modulo base 'MATLAB Fundamentals'.
  • Introduzione a MATLAB - SLIDES
  • Funzionalità specifiche per i controlli automatici - cheat-sheet

Calendario aggiornato (22/12/2017):

  • Gio. 07/12/2017 15:50-17:40
  • Mar. 12/12/2017 09:15-10:35
  • Gio. 14/12/2017 15:50-17:40
  • Ven. 15/12/2017 14:00-15:40
  • Mar. 19/12/2017 09:15-10:35
  • Gio. 21/12/2017 15:50-17:40
  • Mar. 09/01/2018 09:15-10:34

Esami:

Materiale mostrato a lezione:

Esercizi:

  • Analisi in frequenza (per gentile concessione del Prof. Beghi). NOTA: diagrammi di Bode sfasati di 360° sono equivalenti (es 2.3-2.9)
  • Tracciamento dei Diagrammi di Bode e di Nyquist: parte I, parte II, parte III (per gentile concessione della Prof.ssa Valcher)
  • Sintesi del controllore: parte I, parte II (per gentile concessione della Prof.ssa Valcher), parte III (per gentile concessione del Prof. Beghi)
  • Codice Matlab per gli esercizi sul tracciamento dei diagrammi di Bode fatti a lezione: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7

 

 

Controlli Automatici 2016-2017

Soluzione appello 30/08/2017 - link
Soluzione appello 14/06/2017 - link
Soluzione appello 14/02/2017 - link
Soluzione appello 27/01/2017 - link

MATLAB/Octave:

Esercizi consigliati [Franklin, Powell, Emami-Naeini]:

  • Diagrammi di Bode (da pag. 434): 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.12
  • Margine di Guadagno e di Fase (pag. 442): 6.27
  • Progetto del Regolatore (da pag. 446): 6.44, 6.45, 6.48, 6.50, 6.51, 6.52, 6.53, 6.55, 6.56, 6.57 [Specifiche suggerite per alcuni degli esercizi sopraccitati - allegato]

Esempi di Controllori PID - slides

Introduzione alla Regolarizzazione - slides

 

Stima e Filtraggio 2015-2016

Per generare delle credenziali temporanee per le postazioni in Aula Ue utilizzare l'indirizzo http://www.dei.unipd/utentelab