Home People Gian A. Susto Teaching

Controlli Automatici 2016-2017

Soluzione appello 27/01/2017 - link

MATLAB/Octave:

  • Introduzione: SLIDES
  • Funzionalit√† specifiche per i controlli automatici: Mini Dispensa 

Esercizi consigliati [Franklin, Powell, Emami-Naeini]:

  • Diagrammi di Bode (da pag. 434): 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.12
  • Margine di Guadagno e di Fase (pag. 442): 6.27
  • Progetto del Regolatore (da pag. 446): 6.44, 6.45, 6.48, 6.50, 6.51, 6.52, 6.53, 6.55, 6.56, 6.57 [Specifiche suggerite per alcuni degli esercizi sopraccitati - allegato]

Esempi di Controllori PID - slides

Introduzione alla Regolarizzazione - slides

 

Stima e Filtraggio 2015-2016

Per generare delle credenziali temporanee per le postazioni in Aula Ue utilizzare l'indirizzo http://www.dei.unipd/utentelab