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Proposte di tesi: Laurea Specialistica o Magistrale

Controllo e visual guidance per UAV singolo

  • Descrizione: definizione degli algoritmi di controllo per il controllo di un singolo quadrottero (ad es. controllo nonlineare geometrico)
  • Tipologia: sviluppo teorico - simulativo simulink/matlab - possibile implementazione in Flying Arena MAG2IC

 

Controllo e stima per sciami di UAV

  • Descrizione: definizione degli algoritmi di controllo per il coordinamento di formazione di un gruppo di quadrotteri (ad es. controllo di rigidit√† o controllo di formazione attraverso pinning control)
  • Tipologia: sviluppo teorico - simulativo simulink/matlab - possibile implementazione in Flying Arena MAG2IC 

 

Identificazione della dinamica per UAV

  • Descrizione: tecniche e algoritmi per la stima e l'identificazione dei parametri della dinamica del volo di quadrotteri (ad es. stima della massa/inerzia, o dei guadagni di controllore tramite iterative feedback)
  • Tipologia: sviluppo teorico - simulativo simulink/matlab - possibile implementazione in Flying Arena

 

Tecniche distribuite per la ricostruzione con MoCap

  • Descrizione: metodologie per la ricostruzione della scena in modo distribuito - tecniche per l'associazione, l'identificazione e il tracking di strutture note con marker
  • Tipologia: sviluppo teorico - simulativo simulink/matlab - possibile implementazione in Flying Arena 

 

Patrolling coordinato in reti di videocamere

  • Descrizione: ottimizzazione di tecniche di patrolling distribuito per sorveglianza perimetrale
  • Tipologia: sviluppo teorico - simulativo simulink/matlab - possibile implementazione in NavLab

 

Sensor selection problem

  • Descrizione: algoritmi per la scelta ottima di sensori/misure per la ricostruzione/stima di funzioni per problemi di mappatura dello spazio (ad es mappa di temperatura o di campo magnetico da sensori sparsi) o per problemi di localizzazione (ad es scelta dei subset di sensori per problemi di trilaterazione/triangolazione) o per ricostruzione della scena (ad es scelta delle camere per ricostruzione 3D)
  • Tipologia: sviluppo teorico - simulativo simulink/matlab - possibile implementazione in Flying Arena/NavLab