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NAVLAB - Laboratorio di Navigazione Autonoma: laboratorio di ricerca del Gruppo di Automatica del DEI

Responsabile Scientifico: A.Cenedese

 

Il NAVLAB, fondato nei primi anni ’90 dal Prof. R.Frezza, ha inizialmente incentrato le sue attività sulla visione computazionale e su problemi di navigazione di sistemi autonomi; queste si sono ampliate negli ultimi anni, seguendo le tendenze della comunità accademica, integrando le attività di ricerca verso l’analisi delle reti multi-agente e il loro controllo, lo sviluppo di sistemi di controllo per reti di videocamere, l’identificazione e la stima in sistemi complessi, e più in generale la ricerca in applicazioni di controllo avanzate.

NAVLAB ha accesso a una rete di sensori distribuita su una vasta area di 500m2 che copre parzialmente un piano del dipartimento, con nodi wireless e/o cablati dotati di capacità calcolo, comunicazione, I/O, e sensoristica di misura di parametri ambientali.

Il laboratorio è dotato di una rete multi-camera di unità Pan-Tilt-Zoom controllate e di un modello di edificio in scala (upside-down building), per applicazioni di videosorveglianza e di controllo coordinato di pattugliamento, copertura e inseguimento.

La dotazione di laboratorio infine comprende una piattaforma densamente strumentata per la localizzazione fine di piccoli veicoli robotici, veicoli autonomi con capacità di comunicazione, vari dispositivi mote integrati (dispositivi sensore/attuatore), due modelli di serra autonoma per progetti di monitoraggio e controllo ambientale.

Sparse Camera Networks: patrolling and tracking

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Sparse Camera Network: cooperative patrolling and event tracking.

Upside-Down Building: distributed patrolling implementation.

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Compact Camera Orchestra

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van Beethoven - Felicini, Bagatelle No. 25 in A minor (Fur Elise).