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MAG2IC - Multi AGent & Motion Analysis and Gait Intelligent Control: laboratorio di ricerca interdisciplinare del DEI

Responsabile scientifico (Automatica): A.Cenedese

Responsabile scientifico (Bioingegneria): ---

 

La partecipazione al bando competitivo “Grandi Attrezzature” dell’Università di Padova ha portato al finanziamento di un Sistema stereofotogrammetrico di motion capture a 10 telecamere, attualmente in fase di costruzione.

La richiesta nasce dalla necessità di far nascere all’interno del DEI un laboratorio interdisciplinare per favorire e stimolare la collaborazione e lo sviluppo nel campo della Motion Capture, della Computer Vision, della ricerca sui veicoli autonomi (aerei-terrestri). La richiesta è stata avanzata dai Proff. C.Cobelli, responsabile del Laboratorio di Bioingegneria del Movimento, A.Cenedese, responsabile del Laboratorio di Navigazione Autonoma, e G.M.Cortelazzo, responsabile del Laboratorio di Tecnologia e Telecomunicazioni Multimediali.

Le attività di interesse da sviluppare a partire dal 2015 riguardano:

  • la ricerca sui sistemi multiagente, in particolare la progettazione di strategie di ricostruzione della scena, stima e controllo cooperativo per sistemi di veicoli autonomi (sia terrestri sia aerei), di piccola scala e con risorse limitate (ad es. quadrotteri autonomi);
  • la ricerca nell’ambito delle reti dense di videocamere, in particolare l’ottimizzazione delle strategie di ricostruzione 3D distribuita e la definizione dei limiti di performance per sistemi su larga scala.

 

Flying Arena

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Flying arena: quadcopter square trajectory.

Flying arena: quadcopter trajectory reconstruction.

Dense Camera Networks

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Motion Capture centralized reconstruction.

Motion Capture distributed reconstruction.