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CURRENT COLLABORATORS

 

Davide Bosello - Research fellow

Research topic: UAVs real time control and environment mapping

Andrea Antonello - Research fellow

Research topic: UAVs real time control and visual guidance

Alberto Morato - Research fellow

Research topic: Safety and security issues in networked industrial drives for the IIOT

 

 

PH.D. STUDENTS

 

* Matteo Terzi - 2016-___ (coadvised)

         Research topic: Time series analysis for classification and fault detection

* Marco Fabris - 2016-___ 

         Research topic: Estimation and control topics in multiagent systems

* Chiara Favaretto - 2014-___

Research topic: Synchronization and pattern emergence in multiagent networks

* Giulia Michieletto - 2014-___

Research topic: Localization of cyber-physical systems in noisy and faulty environments


  • Filippo Zanella - 2010-2013

Research topic: A Consensus Approach to Distributed Convex Optimization in Multi-Agent Systems

  • Alberto Silletti - 2007-2010

Research topic: Distributed algorithms for estimation and control in Networked Control Systems

 

 

M.S. STUDENTS

 

* Elisa Feltre (IAM) ~ Distributed fault detection (with prof. Thomas Parisini at Imperial College, London - UK)

* Niccolò Normani (IAM) TBD (in collaboration with Tyndall)

* Guido Occioni (IAM) ~ Rigidity and formation control

* Matteo Salbego (IAM) ~ Quadcopter control (at University of Aveiro, PT)

* Matteo Bertoia (IAM) ~ Virtualization of UGVs/UAVs formation scenarios

* Francesca Minchio (IAM) ~ Opinion and behavior dynamics in fruit-fly populations

* Marta Pasquetti (IAM) ~ Rigidity and formation control for a quadcopter fleet

 

2017 

  • Andrea Esposito (IAM)Controllo Accessi Basato sul Riconoscimento della Targa: Analisi della Dinamica per il Controllo della Barriera Veicolare 
  • Riccardo Fantinel (IAM) - Controllo d’Accessi Basato su Riconoscimento Targa e Selezione della Telecamera Ottima
  • Matteo Nicoletto (IAM) - Sistema di visione e tecniche di controllo visivo per una macchina rimagliatrice
  • Alberto Morato (IAM) - Modeling, control system design and testing of a hydroelectric power plant (in collaboration with ZECO)

2016 

  • Redona Reci (IAM) - Distributed Clustering-based Sensor Fault Diagnosis for HVAC Systems (with prof. Thomas Parisini at Imperial College, London - UK)
  • Marco Fabris (IAM) - Strategies for coverage and focus on event for robotic swarms with limited sensing capabilities
  • Davide Bosello (IAM) - Controllo di un quadrottero: identificazione del modello, path planning, docking
  • Gianluca Giorgini (IAM) - Visual Guidance and Tracking for a UAV System 
  • Alessia Cocco (IAM) - SO(2) Rotation Estimation in Camera Networks
  • Riccardo Zanella (IAM) - Design, Implementation and Test of Decoupled Controllers for Mobile Manipulation with Aerial Robots (with prof. Dimos Dimarogonas KTH, Stockholm - Sweden)  

2015 

  • Luca Minetto (IAM) - Machine Learning approach to sport activity recognition from inertial data
  • Marco Bergamin (IAM) - Indoor localization using visual information and passive landmarks (in collaboration with prof. V.Santos - University of Aveiro)
  • Francesco Favaretto (IAM) - Studio del comportamento di uno stormo multiagente soggetto a potenziale di Morse 
  • Giuseppe Belgioioso (IAM) - Strategie di partizionamento distribuite per il pattugliamento di un perimetro con una rete di videocamere
  • Andrea Coglievina (IAM) - Controllo di un quadricottero per il trasporto di carichi ignoti 
  • Marco Rossi (IAM) - Personal Lighting Control with Occupancy and Daylight Adaptation (in collaboration with Philips Research, Eindhoven, The Netherlands)
  •  Francesco Motterle (IMC) - Pattugliamento distribuito in una rete di videocamere intelligenti

2014 

  • Massimo Fagherazzi (IAM) - Model reduction techniques for large scale nuclear fusion devices 
  • Mattia Sessolo (IAM) - Identificazione di sistemi termodinamici di edifici a partire da misure ottenute da una rete di sensori 
  • Giulia Michieletto (IAM)  - Distributed localization of a Camera Network in SE(3) 
  • Gianluca Bianchin (IAM) - Coordinated control of mixed robot and sensor networks in distributed area exploration
  • Alessandro Rizzato (IMC) - Coordinazione di uno stormo di agenti autonomi self-propelled controllati da un potenziale di Morse
  • Mirko Fabbro (IAM) - Task Assignment distribuito su rete multi-agente via Constraint Consensus
  • Francesco Carbone (IF) - Coadvised with C.Pizzi - Ricerca di anomalie su serie temporali  di temperature basata su rappresentazione simbolica

2013 

  • Marco Michielan (IAM)  - Traffic modeling and control in industrial and home automation networks 
  • Alessandro Tessaro - Controllo di plasma in macchine RFP da fusione termonucleare
  • Camilla Corfini (IAM)  - Analisi di forma e movimento di cellule in strutture reticolari
  • Alessio Guzzonato (IMC) - Modelli filamentari di plasma per codice iterativo di ricostruzione del boundary in macchine da fusione 
  • Alessandro Ramello (IMC) - Asservimento visivo in unità di posizionamento pan-tilt-zoom stabilizzate inerzialmente mediante utilizzo di sensori MEMS

2012

  • Andrea Lanzini (IAM)  - Reti di sensori per il monitoraggio del fronte di avanzamento in eventi franosi 

2011

  • Enrico Zambon (IMC) - Compensazione delle vibrazioni in brandeggi per telecamere mediante misure da accelerometro e giroscopio (in Italian)
  • Pierangelo Merlo (IAM)  - Plasma boundary reconstruction and shape control of tokamak discharges in RFX-MOD (in collaboration with Consorzio RFX) - Prize for the best thesis in fusion physics and engineering
  • Nicholas Felicini (IF) - Design, implementation and analysis of a distributed 3D reconstruction algorithm for marker-based motion capture    (in collaboration with Vicon) 

2010

  • Mattia Schiesaro (IMC)  - Analisi di prestazione di un brandeggio per applicazioni di videosorveglianza (in Italian)  (in collaboration with Videotec) 

2009

  • Matteo Munaro (IAM) - Individuazione di persone in applicazioni di videosorveglianza (in Italian)  (in collaboration with prof. P.Perona - Caltech and Videotec)
  • Riccardo Mazzon (IF) - Multiocular real-time structure from motion   (in collaboration with prof. P.Favaro - Heriot Watt)

2008 

  • Filippo Zanella (IAM)  - Localizzazione e tracking multioggetto per reti di sensori wireless (in Italian) 
  • Davide Casarotto (IF) - Sistema di event detection per campi fotovoltaici - Motion detection (in Italian) 
  • Stefano De Marchi (IF) - Sistema di event detection per campi fotovoltaici - Riconoscimento pannelli (in Italian) 
  • Alessandro Marcassa (IAM)  - Localizzazione e tracking con rete di sensori wireless (in Italian)

 

 


   ALUMNI

 

Gianluca Giorgini - (Research topic: Visual guidance and real time control of UAV systems) Aprilia MotoGP

Giuseppe Belgioioso - (Research topic: Modeling/Process control) PhD Student at TU Eindhoven

Matteo Bonotto - (Research topic: Modelling for large scale EM devices) PhD Student

Gianluca Bianchin - PhD Student at UC Riverside

Andrea Masiero (Research topic: Camera networks) Research fellow at CIRGEO

Marco Michielan - (Research topic: Smart Cities applications)

Nicholas Felicini(Research topic: Camera networks)

Filippo Zanella - (Research topic: Sensor networks) Founder and Manager at Sellf

Alberto Silletti - (Research topic: Biological imaging) Founder and Manager at Uqido

Fabio Maran - (Research topic: Sensor/camera networks)

Riccardo Marcon - (Research topic: Sensor/camera networks)

Riccardo Mazzon - Research manager at Queen Mary, University of London